事故责任认定保险公司会参与吗

事故责任认定和保险公司没有关系，不可能参与，事故责任认定是交管部门的职责。

保险公司的理赔，就是依据保险合同和交警部门出具的责任认定书。单方责任还是双方责任，主要还是需要责任在交强险和三责险方面的赔付是不一样的。