fanuc机器人条件判断指令
2016-12-02 分类:百科
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发那科机器人IF指令:简单型IF...ENDIF
(1)结构和程序执行说明
结构:
IF THEN
ENDIF
(2)执行说明:如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句,如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句,而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行。
(3)举例说明
PROC rIF01()
IF flag1 = TRUE THEN
reg1 := reg1 + 1
WaitTime 1
ENDIF
WaitTime 1
ENDPROC
说明:如果布尔量flag1=true,则程序执行IF和ENDIF之间语句如果flag1=false则程序不执行IF和ENDIF之间语句而跳到ENDIF后面语句执行。
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