plc急停程序的写法

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当一个动作在运行过程中出现故障或者需要复位时，可以用急停功能。按下急停将所有的动作全部断开，恢复到初始状态。再启动时能够正常运行。

有两条流水灯动作，用一个总启动开关X0控制：1号动作是a、b、c、d灯2号动作是e、f、g、h灯。

按下总开关（带锁开关，按下键信号一直保持），1号动作开始动作：a、b、灯同时点亮，延时2s，然后a灯熄灭，延时1s，c灯点亮，延时2s，接着是a、d灯点亮，并延时1s，然后1s，然后a、b、c灯按顺序依次熄灭，每个灯熄灭都会延时1s，在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始动作：e灯点亮，延时1s。接着是f、g、h灯同时点亮，并延时2s，再按着e、f、g、h的顺序依次熄灭每次熄灭保持1s，启动信号只有一次信号，等所有动作运行完成一次之后，程序自动跳回到第一个动作，又开始循环运行，共计数10次，10次后程序动作停止。

动作停止，就是当启动信号断开时，程序会运行完当前的动作，回到初始条件时停止运行，等待启动信号。

设置急停键，按下急停开关，使动作复位，所有输出全部断开。

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