系统静态误差怎么算
2018-02-10 分类:百科
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静态误差系数分为静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数。分别代表了控制系统中,一个系统对阶跃输入,斜坡输入,抛物线信号输入响应消除或减少稳态误差的能力。
静态误差系数分为静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数。分别代表了控制系统中,一个系统对阶跃输入,斜坡输入,抛物线信号输入响应消除或减少稳态误差的能力。
阶跃输入
e=r/(1+kp)
其中的kp称为静态位置误差系数。
斜坡输入
e=r/(kv)
其中的kv称为静态速度误差系数。
抛物线输入
e=r/(ka)
其中的ka称为静态加速度误差系数。
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