伺服电机脉冲频率计算公式
2018-05-15 10:37:31
伺服脉冲频率的计算公式
1mm指令脉冲数=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距
1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数
脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系。
1圈指令脉冲数和电子齿轮比、1圈编码器脉冲数的关系为：
1圈编码器脉冲数/1圈指令脉冲数=电子齿轮比
指令脉冲频率=电机转速*1圈指令脉冲数/60 指令脉冲频率有最大限制
移动平台的速度=减速比*指令脉冲频率/1mm指令脉冲
伺服电机脉冲频率计算公式
首先要已知电机的分辨率，就是电机转动一圈所需要的脉冲数记为F的话，那么脉冲频率=电机转速n*F/60，就是这样转化的，本人就是搞伺服控制的，希望对你有帮助！！
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