什么是单位正交向量组

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任意两个向量都是正交的，意思是说任意两个向量之间作内积(数量积)为0.比如A=(1，1，2)，B=(-1，-1，1)，C=(1，-1) 可以验证{A，B，C}是正交向量组 即A·B=B·C=C·A =0这里的相乘是做内积，与向量夹角和模都有关a·b = |a|·|b|·Cos，结果为0，可能是模为0，也可能是夹角为Pi/2 标准正交向量组，就是正交向量组中向量都是单位向量 上例中令A"=A/根号6，B"=B/根号3，C"=C/根号2，{A"，B"，C"}就是标准正交向量组

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